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Q173CPUN Mitsubishi Universal Model Redundant Power Supply Module 5 V DC/3 A

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Q173CPUN Mitsubishi Universal Model Redundant Power Supply Module 5 V DC/3 A

  • 1
  • 2

Brand Name : MITSUBISHI

Model Number : Q173CPUN

Place of Origin : Japan

MOQ : 1

Price : Negotiations

Delivery Time : 5-8 working days

Packaging Details : New original box

Program Capacity : 8 K Steps

Basic Operation Processing Speed (LD Instruction) : 0.12 μs

Input : 100 To 240 V AC

Output : 5 V DC/3 A

Type : Redundant Power Supply Module

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Product Description

Q173CPUN Mitsubishi Universal model Redundant Power Supply Module


Q173CPUN Description​

The Mitshibishi Q173CPUN (often part of the Q172CPUN or Q173CPUN/Q172CPUN set) is a high-performance Motion Controller CPU for the MELSEC-Q series. It is specifically designed to control complex multi-axis servo systems, making it ideal for advanced automation equipment such as semiconductor manufacturing machines, robotics, precision assembly lines, and printing presses. This CPU works in tandem with a MELSEC-Q series PLC CPU (like a QnPH or QnPRH CPU) to provide seamless integration of sequential logic control and sophisticated motion control, such as linear interpolation, circular interpolation, and synchronous control.

Q173CPUN Features​

  • ​Multi-Axis Synchronous Control:​​ Capable of precisely synchronizing the movement of multiple servo axes (e.g., 8 axes), enabling complex contouring and path-following applications.
  • ​High-Precision Positioning:​​ Offers ultra-fine control units (e.g., 0.1 µm or 0.0001°) for highly accurate positioning, critical for precision manufacturing.
  • ​Dedicated Motion Control Language:​​ Supports specialized motion control commands (SFC language and dedicated motion instructions) that simplify the programming of intricate motion sequences.
  • ​Large Capacity Memory:​​ Features substantial program and data memory to store extensive positioning data, numerous motion patterns, and complex sequence programs.
  • ​High-Speed Processing:​​ Executes motion programs and servo processing at high speed, minimizing cycle times and increasing machine throughput.
  • ​SSCNET III Interface:​​ Uses Mitsubishi's high-speed fiber-optic servo network (SSCNET III) for reliable, noise-resistant communication with servo amplifiers, simplifying wiring and improving system reliability.

Q173CPUN Material & Applications​

  • ​Material:​​ The module casing is constructed from robust, flame-retardant industrial-grade plastic. The internal board uses high-quality printed circuit boards with components rated for continuous industrial operation.
  • ​Primary Applications:​
    • Industrial Robots and Robotic Cells
    • Semiconductor Fabrication and Inspection Equipment
    • Electronic Component Insertion Machines
    • Precision CNC Machining Centers
    • Printing and Packaging Machinery
    • Automated Assembly and Test Lines

Q173CPUN ​Important Parameters​

Parameter
Specification
​Product Series​
MELSEC-Q Series Motion Controller
​Model​
Q173CPUN (Often requires Q172CPUN for a complete set)
​Control Method​
Stored program method
​Number of Controlled Axes​
Up to 8 axes (with SSCNET III)
​Program Memory Capacity​
1.5 M steps (Approx. 3 MB)
​Positioning Data Storage​
4,000 points (paths)
​Interpolation Control​
Linear interpolation, Circular interpolation (2-4 axes)
​Control Unit​
0.1 µm, 0.0001°, 0.0001 inch/pulse
​Servo Network​
SSCNET III (High-speed fiber optic loop)
​Communication with PLC CPU​
MELSECNET/H or CC-Link
​Operating Ambient Temperature​
0 °C to 55 °C



性能仕様

制御仕様
制御軸数 SV13/SV22/SV43
SV54
演算周期 (デフォルト時) SV13
SV22/SV43
SV54
補間機能 SV13/SV22/SV43
SV54
制御方式 SV13/SV22
SV43
SV54
加減速処理
補正機能
プログラム言語 SV13/SV22
SV43
SV54
サーボプログラム (専用命令) 容量 SV13/SV22
SV43
SV54
プログラム本数 (SV54)
位置決め点数 SV13/SV22
SV43
SV54
プログラムツール
周辺装置I/F
原点復帰機能
JOG運転機能
手動パルサ運転機能
同期エンコーダ運転機能
Mコード機能
リミットスイッチ出力機能
絶対位置システム
制御マシン数 (SV54) 軸制御マシン
管理マシン
WAIT機能 (SV54)
モーション関連ユニット装着数
ユニット仕様
制御軸数 SV13/SV22/SV43
SV54
演算周期 (デフォルト時) SV13
SV22/SV43
SV54
サーボアンプ接続方式
周辺装置I/F
手動パルサ運転機能
同期エンコーダ運転機能
SSCNET I/F数
管理可能ユニット Q172LX SV13/SV22/SV43
SV54
Q172EX
Q173PX
QX□/QY□/QH□/QX□Y□
Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI
QI60
増設ベース段数
DC5 V内部消費電流 [A]
質量 [kg]
外形寸法 [mm]

32軸 (1系統最大16軸 x 2)
16軸 (マシンあたり最大4軸)
0.88 ms/1~8軸
1.77 ms/9~16軸
3.55 ms/17~32軸
0.88 ms/1~4軸
1.77 ms/5~12軸
3.55 ms/13~24軸
7.11 ms/25~32軸
3.55 ms/1~8軸
7.11 ms/9~16軸
直線補間 (最大4軸) ,2軸円弧補間,ヘリカル補間 (3軸)
3次元直線補間 (最大4軸) ,関節補間 (最大4軸) ,3次元円弧補間 (最大4軸)
位置決め制御,速度制御,速度・位置切換え制御,定寸送り,等速制御,位置追従制御,速度切換え制御,高速オシレート制御,同期制御 (SV22)
位置決め制御制御,等速位置決め,高速オシレート制御
PTP (Pose To Pose) 制御,CP (Continuous Path) 制御
自動台形加減速,S字加減速,補間後加減速 (SV54)
バックラッシュ補正,電子ギア
モーションSFC,専用命令,メカサポート言語 (SV22)
EIA言語 (Gコード)
ロボット言語 (MELFA-BASICⅣ[Lite])
14kステップ
248kバイト
プログラムファイル1本の容量: 最大64kバイト
プログラムファイルの総容量: 最大339kバイト
最大255本
3200ポイント (間接指定可能)
約10600ポイント (間接指定可能)
内部変数: 1022点/プログラム   外部変数: 40点
(間接指定可能,位置型 (Pose) /関節型 (Joint) 指定あり)
PC/AT互換機
USB/RS-232/SSCNET
近点ドグ式 (2種類) ,カウント式 (3種類) ,データセット式 (2種類) ,ドグクレードル式,ストッパ停止式 (2種類) ,リミットスイッチ兼用式
あり (定寸送り運転機能あり (SV54))
3台接続可能
12台接続可能 (SV22使用時)
Mコード出力機能あり,Mコード完了待ち機能あり (SV13/SV22)
出力点数32点
ウォッチデータ: モーション制御データ/ワードデバイス
・サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 (軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)
・ベクトルインバータ使用時はインクリメント方式のみ (SV13/SV22/SV43)
8マシン
8マシン
WAIT成立待ち機能あり,WAIT中デバイス種別/No.出力機能あり
Q172LX 4台使用可能 (SV13/SV22/SV43) ,2台使用可能 (SV54)
Q172EX 6台使用可能注1
Q173PX 4台使用可能注2

最大32軸
最大16軸 (マシンあたり最大4軸)
0.88 ms/1~8軸
1.77 ms/9~16軸
3.55 ms/17~32軸
0.88 ms/1~4軸
1.77 ms/5~12軸
3.55 ms/13~24軸
7.11 ms/25~32軸
3.55 ms/1~8軸
7.11 ms/9~16軸
SSCNET
USB/RS-232/SSCNET
手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ12台使用可能注3 (SV22使用時)
5CH
最大4台/CPU
最大2台/CPU
最大6台/CPU (SV22使用時)
最大4台/CPU (SV22でINC同期エンコーダ使用時)
最大1台/CPU (手動パルス発生器のみ使用時)
合計 最大256点/CPU
合計 最大256点/CPU
最大1台/CPU (SV13,SV22使用時)
最大7段
1.25
0.23
104.6 (H) x 27.4 (W) x 114.3 (D)



Product Tags:

Mitsubishi redundant power supply module

      

5V DC power supply module

      

ESP controller power module

      
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